从GPS网络TK技术工作的机制可以看出,一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下,基准站网中至少要包含3个长久性的基准站,流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。RTK天线采用先进的技术,能够实现厘米级精度的定位。广东滤波器RTK天线测量仪
虚拟基准站是多基准站RTK(又称网络RTK)中一种较好的方法。针对上述的常规RTK定位测量中的误差与可靠性的问题,在常规RTK和差分GPS的基础上研究、开发而建立起来的一种新技术。日前应用于网络RTK数据处理方法有:虚拟RTK 基准站法(VirtualReference Station-VRS)、偏导数法、线性内插法和条件平差法,其中虚拟RTK基准站(VRS)技术**有前途的方法。到目前为止,在欧洲瑞士与丹麦之间的海上工程中已使用了虚拟RTK基准站(VirtualReferenceStation)技术,在日本也开始开发 VRS GPS 技术。我国深圳市连续运行GPS系统就采用VRS技术。广东放大器RTK天线量大从优RTK天线-节省时间,提高效率,让您的工作更加轻松愉快。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测,并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心,其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络,如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息,告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据,并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差,再向流动站发送改正过的KTCM信息,流动站根据接收到的KTCM信息,结合自身GPS观测值,组成双差相位观测值,快速确定整周模糊度参数和位置信息,完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱,提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术,故称之“虚拟基准站”(VRS)。
北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂
随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合,以及国家“新基建”发展战略的实施,高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域,数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL,该模块同时支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。
人员定位:支持北斗实时定位,方便管理人员调配及时处理事件。
视频联动:平台可联动现场监控系统,根据人员位置调取周边监控实时画面。
应急救援:内置SOS救援系统,方便人员遇到危险时能得到及时救援。
历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹,记录人员作业路径,追溯作业历史进程。
电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内,便于管理,提高安全性, RTK天线是一款高精度定位设备,可用于测量、地图制作等领域。
RTK定位的精度(或准确度),多数厂商的标准值,平面为:10mm+(1~2)X10“D,高程为:15~20mm+2x10D。例如离基准台20Km处,定位精度:平面可望为50mm,高程为60mm。这些值是在良好条件下,即星数至少为5颗,PDOP值小,无多径效应,甚至用户接收机处于静态或准动态等条件下得出的。在实际情况中不可能有那么好的条件,何况水(海)面是一个强反射面,多路径效应十分明显,因此影响RTK在水上定位准确度和可靠性的因素很多,现简析如下。尽管常规RTK定位技术是目前**为***使用的测量技术之一,但它的应用受到一些误差源影响的限制,这些误差源从性质上一般可分为系统误差和偶然误差两类。系统误差包括:卫星星历误差、卫星钟误差、大气延时误差(包括电离层延时和对流层延时)以及天线相位中心变化等。偶然误差主要包括信号的多路径效应。 RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。广东滤波器RTK天线测量仪
RTK天线的数据存储容量大,可存储大量测量数据。广东滤波器RTK天线测量仪
RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要,实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式,要求在观测过程中,综合的接收基准站的同步观测数据,实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式,首先要求在某一起始点上进行静止的观测,以便快速解算整周未知数,达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测,实时解算流动站的三维坐标。观测过程中,要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪,一旦发生失锁现象,就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中,可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同),也可以采用动态初始化技术(OnTheFy,OTF),达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后,流动站和基准站的接收机,就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测,实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。 广东滤波器RTK天线测量仪